1.减速机选择方法
减速机为配合马达机型及瓦特数依负荷状况做下列之分类：
GN型→配合6W，25W，40W使用→（轻负荷请选含油轴承；重负荷请选滚珠轴承）。
GU型→配合60W，90W使用（GU型全部使用滚珠轴承）。
2.减速机配合马达之出力转矩计算方式：
转矩…….TG=TM xｉxｎ
TG：减速机之转矩(kg/cm) TM：马达之转矩(kg/cm)
ｉ：减速机之减速比 ｎ：减速机之传动效率
3.最大容许转矩(左下图)
减速机之出力转矩因减速机比大而增大，但因受了齿轮之材质及其他条件之影响，限制实际所能承受之负荷转矩，而减速机之最大容许转矩之大小是视减速机种类与减速机之出力转矩。
TG=TM xｉxｎ=1.9x100x0.66=125.4kg/cm
如右左下图所示°A4GN100K最大容许转矩80kg/cm，但计算所得之减速机出力转矩为120kg/cm，但是实际上减速机所能承受之负荷不可超过80kg/cm。
4.容许悬吊荷重及容许推力荷重(左下图)
减速机之出力轴使用在链条，齿轮或皮带等传动机构上，在一定出力轴处，增加悬吊荷重（同轴呈直角重）轴承的寿命会受到悬吊荷重与出力轴间作用关系，产生直接影响。 |
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